前移式叉車的基本結構

前移式叉車的門架或貨叉架可以前后移動。前移時，使貨叉上承載的貨物相對于前輪呈懸臂狀態。電動叉車廠家制造前移式叉車它有兩種型式:門架前移式和叉架前移式。門架前移式是指作業時前者門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物;行走時貨叉帶貨物縮回，使貨物重心在支撐面內。

叉架前移式，是指叉架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業;行走時叉架帶貨叉與貨物縮回到支撐面內，放貨時與此相反。

前移式叉車主要由蓄電池組、車體、隨動支撐輪、驅動輪、轉向架 、驅動電動機、轉向系統 、液壓操縱桿、液壓泵和電動機、前輪等部分組成;在結構上可分為前移機構、驅動裝置、轉向裝置和制動裝置四部分。

1、前移機構。前移叉車的前移機構主要括門架前移機構和貨叉架前移機構兩部分。

門架前機構在門架的下部有前移輪架，其上裝有兩對垂直導向滾輪和兩對水平導向滾輪，分別布置在前移輪架兩側;四對滾輪在前移叉車的前伸支腿軌道中滾動。前移液缸一端接在門架的中下部，另一端較接在車體上，可推拉門架前移或縮回。

前移式堆高車的貨車后架可在門架中升降，貨叉掛在前架上，前架與后架用剪叉式連桿機構相連。當液壓缸推出時，剪叉連桿張開，前架連同貨叉向車體外平移伸出，完成前移動作。反之，液壓缸縮回時完成后移動作。

為使前移式叉車的貨叉能夠伸及兩排貨物進行堆拆作業，可采用前移式門架和前移式叉架相結合的方式，或采用雙級叉式連桿機構的前移叉架來加大貨叉前移的距離。

2、驅動裝置。前移式叉車的驅動裝置主要由驅動電動機和驅動輪組成。驅動電動機采取垂直布置方式，電動機輸出端通過一對斜輪和一對圓螺旋傘齒輪將車的速度調整到設定值。驅動輪也是轉向輪，且采用實心輪胎。

與驅動輪相匹配的還有一組小直徑的隨動支撐輪，這些支撐輪也都是實心輪胎。電動叉車廠家為了保證良好的隨動性能，隨動輪支架軸承的軸線與隨動輪軸線通常保持有50mm~150mm的偏心距。當驅動輪或隨動輪遇到地面不平整時，剛性轉向架可繞其轉軸擺動以保持驅動輪和隨動輪均與地面接觸。由于前移式叉車運行的地面較平坦，所以擺動的角度一般不超過 3還有---種彈性轉向架，隨動輪支架通過彈簧連接在轉向架上，使隨動輪可以上下浮動，浮動行程一般不超過8mm。

3、轉向裝置。前移式叉車的轉向裝置有動力轉向和機械轉向之分其中，動力轉向又可分為液力伺服轉向和電氣伺服轉向。機械式轉向裝置主要由轉向盤、轉向鏈條、剛性轉向架、轉向柱等組成。

以伸縮的萬向節結構，當固定在轉向架上的轉向裝置隨剛性轉向架上下擺動時轉向盤仍能正常操作。

對于采用電氣伺服轉向系統的前移式叉車，輸人軸和輸出軸間用帶有轉角傳感器的彈性器件連接，轉向電動機的輸出轉矩通過齒輪副傳遞到輸出軸。動力轉向時，轉角傳感器產生的輸入軸和輸出軸間的轉角偏差值由控制轉向電動機轉動來消除。該裝置也可手動轉向，由人力帶動轉向盤轉動輪組。電氣伺服轉向系統較液壓伺服轉向系統結構簡單，可節省轉向能耗70%~80%，且在手動轉向時操縱力小，故得到廣泛應用。

4、制動系統。前移式叉車的制動系統由行車制動和停車制動兩部分組成，制動裝置主要由制動總泵、制動踏板、手制動拉桿、制動器注油盒、制動板、電動機制動分缸、電動機盤式制動片、前輪制動器等裝置組成。行車制動時，制動踏板推動制動總泵，將動液分為兩路:一路送到兩個前輪制動器的分泵中，以漲開制動使前輪制動;另一路則送到驅動電動機上端的制動分缸，以推壓盤式制動片使電動機制動。停車制動時，制動手拉動鋼絲帶動制動壓板下壓盤式制動片使電動機制動。

通常將行車制動部分的結構簡化，也可滿足前移式叉車的制動性能要求。如電動叉車廠家取消液壓制動部分，對前輪不采取制動措施，而僅對驅動電動機進行制動。采用的電動機軸端制動器有壓盤式、蹄式或帶式制動器。另外，還可由車輛電控器對電動機輔以反接或再生電氣制動。