電動叉車的驅動與控制系統是如何發展的？

電動叉車是指以蓄電池供電，以電動機做動力的裝卸搬運機械。與內燃叉車相比較，具有無污染、噪聲低、易操縱等特點，特別適用于溫濕度要求高密閉洞庫、通風不暢的廠房和環境要求高的其他場所。電動驅動與控制系統的發展基本伴隨著電動叉車發展的全過程，從時間上來看，大致經歷了以下四個階段的發展期。下面，電動叉車廠家來給大家講一講。

初期的電動叉車都采用直流審勵電動機驅動方式，電動機的調速控制采用審聯電阻、改變電池組的端電壓或改變電動機磁場的磁通量來實現。目前在較早的電動叉車上偶有所見，基本屬于淘汰產品。20世紀70年代電池搬運機械的驅動與控制系統，電動叉車廠家告訴大家，在中國，20世紀80年代初期使用的電動機械中屬于主流產品。電動機仍采取串勵真流驅動，電動機的控制則采用了晶閘管新波器，但波器的控制是以分立元件或少量集成電路為主的。

20世紀80年代電動叉車的驅動與控制系統。這一代電動撤搬運機械仍然采用直流電動機驅動，雖然也使用晶閘管斬波器。但是，電動叉車廠家告訴大家，它對漸波器的控制采用了微處理器，采用與外附單元連接的方式，可以對控制器的負載類型、性能參數進行設定，對控制器進行故障診斷測試，并引入再生制動控制功能。

新一代電動叉車的調速控制系統為國外20世紀90年代的產品，使用工作頻率更高的電力半導體器件一一一MOSFET管構成直流電動機的波控制器。由于采用MOSFET管做變流控制器件，使漸波控制電路簡化，且管子導通時壓降減小，發熱量少：由于工作頻率提高（可達到15kHz或更高），電動機的工作更加平穩，沖擊負荷減小：斬波器的控制采用微處理，除了可進行性能參數設定、實現再生制動等控制外，還設有過壓、過流、過熱等保護功能，并具有故障自診斷功能。電動叉車廠家告訴大家，目前在新一代電池叉車上，基本上都裝用了此類調速控制器。